دریافت داده تنظیم داده گرفتن داده گرفتن داده های تصویر گرفتن داده های بوم تنظیم داده های بوم گرفتن داده های جعبه برش تنظیم داده های جعبه برش انتقال به [0,0] زوم 100% چرخش 180° مقیاس (-2، -1)